现代机器人学

这一章的内容主要讲并联机器人的相关算法，内容在全书中属于比较少，仅仅介绍概念的章节。恰好部门中有一位同事就是专门做并联机器人出身的博士，也请他帮忙看了一下内容，但他觉得写书的这个人可能也不是非常懂并联机器人&#xf…

由于工作的关系，一年前开始接触机械臂。与此同时也在学习【现代机器人学】与【机器人学导论】两本书，感觉【现代机器人学】写的更好一些。大致走马观花的看了一遍，确实有所收获。因此想再从头过一遍，做一些总结，写给自…

首先声明，这个印刷/勘误并非经过官方的认可，只是我个人的粗浅的理解。如果内容有误，恳请大家谅解指正。其实有的并不算错，只是我个人认为不太准确，在我学习过程中产生了一些小疑惑和误解。都是一些小毛病&#xff…